Los pseudo-elementos (y pseudo-clases) son selectores CSS virtuales que no existen esplícitamente en el árbol de DOM. Pero aparte de esa característica, puede ser manipulado con propiedades CSS como cualquier otra, a excepción que agrega una nueva propiedad content la que permite ingresar texto al pseudo-elemento.

Como estos selectores no existen en el árbol del documento, cómo alcanzarlos y manipularlos con JavaScript? Afortunadamente es posible con el método getComputedStyle():

HTML:⌗ 

<p> Mundo</p>

CSS:⌗ 

p:before {
  content: "Hola";
}

JS:⌗ 

var elem = document.querySelectorAll("p");
if( elem.length ) {
  [].forEach.call( elem, function(e) {
    var pseudoContent = window.getComputedStyle(e,':before').content;
    document.body.innerHTML += "Pseudo-element content: " + pseudoContent;
  });
}

Ejemplo en JS Bin

También puedes obtener otras propiedades CSS aplicadas, por ejemplo, el color de texto:

JS:⌗ 

var pseudoColor = window.getComputedStyle(e,':before').getPropertyValue('color');

Ejemplo en JS Bin